С дефектами, допущенными при постройке, и с действием реакции можно бороться отклонением руля.
Однако подбор нужного угла отклонения руля становится очень трудным, если гребной вал или руль свободно «болтаются» в своих подшипниках, если руль очень тонок и изгибается под действием боковой силы, если рулевое устройство не имеет приспособления для точной и совершенно неподвижной установки руля под любым углом.